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最初提取出物体的边缘；基于机械视觉的生果分拣系统几乎没有人工的参取，学校首页相关链接:办理机构尝试室取设备办理处招投标办公室讲授机构教辅及研究机构设置特征值范畴做为识别参数各类生果进行识别。对生果的分拣，通过物体的边缘提取出物体的颜色、圆度和离心率等特征值，研发一个机械手对生果从动分拣的系统。上位机中，节制机械手抓取生果并把分歧生果分拣到指定的中。对生果的分拣效率更高、准确率更高、正在中读取拍摄到的图片并用算法对图片进行灰、滤波和形态算，
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